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三菱PLC實例

指令助記符與功能： 
符號、名稱 功能 可用元件 程序步
LD 取 a觸點邏輯運算開始 X，Y，M，S，T，C 1
LDI 取反 b觸點邏輯運算開始 X，Y，M，S，T，C 1
OUT 輸出 線圈驅動 Y，M，S，T，C Y，M：1
S，特，M：2
T：3
C：3-5

注：當使用M1536-M3071時，程序步加1。
指令說明：
• LD，LDI指令用于將觸點接到母線上。另外，與后面講到的ANB指令組合，在分支起點處也可使用。 
• OUT指令是對輸出繼電器、輔助繼電器、狀態、定時器、計數器的線圈驅動指令，對輸入繼電器不能使用。 
• OUT指令可作多次并聯使用。（在下圖中，在OUT M100之后，接OUT T0） 
 AND，ANI指令
助記符與功能：
符號、名稱 功能 可用軟元件 程序步
AND 與 a觸點串聯連接 X，Y，M，S，T，C 1
ANI 與非 b觸點串聯連接 X，Y，M，S，T，C 1


       當使用M1536-M3071時，程序步加1。
指令說明：
• 用AND，ANI指令可進行1個觸點的串聯連接。串聯觸點的數量不受限制，該指令可多次使用。 
• OUT指令后，通過觸點對其他線圈使用OUT指令，稱之為縱接輸出，（下圖的OUT M101 與OUT Y004） 
這種縱接輸出，如果順序不錯，可多次重復。
串聯觸點數和縱接輸出次數不受限制，但使用圖形編程設備和打印機則有限制。
建議盡量做到1行不超過10個觸點和1個級圈，總共不要超過24行。
ORB 指令
指令助記符與功能
指令助記符、名稱 功能 程序步
ORB 電路塊或 串聯電路塊的并聯連接 1


指令說明
• 2個以上的觸點串聯連接的電路稱為串聯電路塊。將串聯電路并聯連接時，分支開始用LD、LDI指令，分支結束用ORB指令。 
• ORB 指令與后面講的ANB指令等一樣，是不帶軟元件地址號的獨立指令。 
• 有多個并聯電路時，若對每個電路塊使用ORB指令，則并聯電路沒有限制。（見正確編程程序） 
• ORB也可以成批地使用，但是由于LD，LDI指令的重復使用次數限制在8次以下，請務必注意。（見編程不佳的程序） 
MPS、MRD、MPP 指令
指令助記符與功能
指令助記符、名稱 功能 程序步
MPS 進棧 進棧 1
MRD 讀棧 讀棧 1
MPP 出棧 出棧 1

指令說明
 
• 在可編程序控制器中有11個存儲器，用來存儲運算的中間結果，被稱為棧存儲器。使用一次 MPS 指令就將此時刻的運算結果送入棧存儲器的第1段，再使用 MPS 指令，又將此時刻的運算結果送入棧存儲器的第1段，而將原先存入第一段的數據移到第二段。以此類推。 
• 使用 MPP指令，將最上段的數據讀出，同時該數據從棧存儲器中消失，下面的各段數據順序向上移動。即所謂后進先出的原則。 
• MRD是讀出最上段所存的最新數據的專用指令，棧存儲器內的數據不發生移動。 
• 這些指令都是不帶軟元件地址的獨立指令。 　

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