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機(jī)器人門禁控制系統(tǒng)—工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件機(jī)構(gòu)介紹

來(lái)源: 2023/11/18 11:45:31 點(diǎn)擊:
4)、機(jī)器人專用操作系統(tǒng)
 (1)VxWorks,VxWorks操作系統(tǒng)是美國(guó)Wind River公司于1983年設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的一種嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS),是Tornado嵌入式開(kāi)發(fā)環(huán)境的關(guān)鍵組成部分。VxWorks具有可裁剪微內(nèi)核結(jié)構(gòu);高效的任務(wù)管理;靈活的任務(wù)間通信;微秒級(jí)的中斷處理;支持POSIX1003.1b實(shí)時(shí)擴(kuò)展標(biāo)準(zhǔn);支持多種物理介質(zhì)及標(biāo)準(zhǔn)的、完整的TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議等。
 (2)Windows CE,Windows CE與Windows系列有較好的兼容性,無(wú)疑是WindowsCE推廣的一大優(yōu)勢(shì)。WindowsCE為建立針對(duì)掌上設(shè)備、無(wú)線設(shè)備的動(dòng)態(tài)應(yīng)用程序和服務(wù)提供了一種功能豐富的操作系統(tǒng)平臺(tái),它能在多種處理器體系結(jié)構(gòu)上運(yùn)行,并且通常適用于那些對(duì)內(nèi)存占用空間具有一定限制的設(shè)備。
 (3)嵌入式Linux,由于其源代碼公開(kāi),人們可以任意修改,以滿足自己的應(yīng)用。其中大部分都遵從GPL,是開(kāi)放源代碼和免費(fèi)的?梢陨约有薷暮髴(yīng)用于用戶自己的系統(tǒng)。有龐大的開(kāi)發(fā)人員群體,無(wú)需專門的人才,只要懂Unix/Linux和C語(yǔ)言即可。支持的硬件數(shù)量龐大。嵌入式Linux和普通Linux并無(wú)本質(zhì)區(qū)別,PC上用到的硬件嵌入式Linux幾乎都支持。而且各種硬件的驅(qū)動(dòng)程序源代碼都可以得到,為用戶編寫自己專有硬件的驅(qū)動(dòng)程序帶來(lái)很大方便。
 (4)μC/OS-Ⅱ,μC/OS-Ⅱ是著名的源代碼公開(kāi)的實(shí)時(shí)內(nèi)核,是專為嵌入式應(yīng)用設(shè)計(jì)的,可用于8位,16位和32位單片機(jī)或數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)。它的主要特點(diǎn)是公開(kāi)源代碼、可移植性好、可固化、可裁剪性、占先式內(nèi)核、可確定性等。
 (5)DSP/BIOS,DSP/BIOS是TI公司特別為其TMS320C6000TM,TMS320C5000TM和TMS320C28xTM系列DSP平臺(tái)所設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的一個(gè)尺寸可裁剪的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)內(nèi)核,是TI公司的CodeComposerStudioTM開(kāi)發(fā)工具的組成部分之一。DSP/BIOS主要由三部分組成:多線程實(shí)時(shí)內(nèi)核;實(shí)時(shí)分析工具;芯片支持庫(kù)。利用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)程序,可以方便快速的開(kāi)發(fā)復(fù)雜的DSP程序。
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